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为了推动自动驾驶技术的发展,实现信息化的路径规划,提出一套能够实现斜坡定点停车后再次起步以及平直通过双边桥两项功能的智能小车设计方案,并详细介绍了该设计的硬件组成、工作原理、及控制系统的软件设计。该设计以STM32单片机为基础,通过循迹和避障模块协同检测,并运用C语言算法编写合理的驱动程序。实践表明,该设计能满足要求。