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木星的4颗大卫星都是同步轨旋卫星，常被称为伽利略卫星，美国发射的伽利略飞船自1995年12月抵达木星系统后，近几年来对木星的4颗伽 利略卫星进行了一系列的探测。利用飞船探测的最新资料（参看表1）作为约束条件，建立了伽利略卫星的一组内部结构模型（参看表3－6）；然后按照同步轨旋卫星的形状理论公式计算了它们的平衡形状参数（参看表7），以木卫一为例，其三轴椭球体的3个轴分别是1830．73，1819．89和1816．27km；最后，将计算结果与已有的研究结果作了比较和讨论。