论文部分内容阅读
本文对决定机器人工作灵活性的工作角问题进行了研究,提出了六自由度工业机器人工作角变化范围的分析方法.其特点是将复杂的空间机构问题转化为平面机构问题进行求解,从而可方便地求出机器人在任意工作点所处的工作角变化范围.
机器人工作灵活性的分析方法
【摘 要】
：
本文对决定机器人工作灵活性的工作角问题进行了研究,提出了六自由度工业机器人工作角变化范围的分析方法.其特点是将复杂的空间机构问题转化为平面机构问题进行求解,从而可
【机 构】
：
上海交通大学机械工程系,上海交通大学机械工程系上海机械学院机械系讲师
【出 处】
：
上海交通大学学报
【发表日期】
：
1989年02期
其他文献
微安级恒流源电路在精密智能仪器和微传感检测技术中有广泛的应用。本文在分析了微安级数控恒流源的电路结构和工作原理的基础上,指出了存在的问题,提出了改进方法,给出了具
本研究引入工作嵌入作为伙伴关系实践与劳资冲突关系中的中介变量,并且基于个体文化差异背景,采用独立自我建构作为该中介环节的调节变量。通过收集江苏、山东、深圳、广州等
介绍了目前对南极海冰厚度的多种检测手段,提出了基于电容感应技术利用浮标作为载体的新式检测方法的设计方案.相应位置电极所测得的电容值与所测海冰厚度所对应,利用温度数
本文以德国为例,从历史、品种、品牌等方面简析了其啤酒帝国成功的原因。针对本土精酿品牌的现状,从主观因素(创新、酿造技术)和客观因素(文化、法律、消费者)两个方面出发,
以针叶木漂白化学热磨机械浆(BCTMP)为原料,模拟制成造纸白水,对其在生产过程中产生的溶解与胶体物质(DCS)的物理化学性能进行研究.结果表明,针叶木BCTMP所产生的溶解物质(DS
采用固相法合成尖晶石型CoAl2O4和硅锌矿型(Co,Zn)2SiO4钴蓝色料,比较了它们的呈色及耐酸性。引入SiO2和MgO对Co2O3-Al2O3系统进行改性,并以细磨CoAl2O4为晶核,考察其对颜料
目的:探讨鱼腥草注射液不良反应与甲基正壬酮含量的相关性。方法:以甲基正壬酮为含量指标,考察了贵阳三桥、安顺旧州2个产地鱼腥草原料药材于一个生长周期中每月含量的动态变
<正>文化,为旅游的发展赢得了空间,同时也因旅游的发展得以延伸、演绎和弘扬。六枝特区的生动实践,正成为文化和旅游"联姻"的典范。老王山,公路弯弯情悠悠;牂牁江,碧水怀珠意
<正> 教育现代化是日本经济腾飞、社会高度发展的重要原因之一。从明治维新以来,日本经历了三次大的教育改革。这三次教育改革推动了日本教育现代化的发展,为日本跨进世界经
介绍了近年来用于生物柴油合成的典型负载型和非负载型固体碱催化剂的应用现状,对固体碱催化剂目前存在的问题进行了归纳,并对其今后的研究发展方向进行了展望。