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近年来随着永磁同步电机的发展和全球对能源问题的关注增加，交流伺服驱动器与永磁同步电机组成的伺服系统的应用就越来越广泛。由于现阶段IGBT的开关频率高和额定电流大特性，使之成为主流通用交流伺服驱动器的功率开关元件，但是现阶段主流变流方式是控制IGBT的脉宽的进行PWM的调制，这样调制方法决定着IGBT的开关损耗成为驱动器的已经成为主要能量损耗和发热来源，本论文将利用IGBT的官方参数特性和主流的SPWM的调整方式的原理，对主流的交流伺服驱动器的功率损耗和效率进行估算。