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9月23日05时10分,长征三号乙/远征一号运载火箭在西昌卫星发射中心成功执行“一箭双星”发射任务,将两颗北斗全球导航卫星准确送入预定轨道,发射取得圆满成功。执行此次发射任务的长征三号乙/远征一号运载火箭由航天科技集团有限公司一院抓总研制,是由基础级和上面级组成的四级火箭。基础级火箭是在长征三号乙火箭基础上为适应采用上面级而改进研制的捆绑式三级液体火箭,其一子级上捆绑了4个助推器。