【摘 要】
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针对现代人们对于泛在位置服务中的需求问题,提出了基于泛在位置服务的嵌入式导航计算机系统。首先,对其他定位技术在现代城市复杂环境中室内外定位的优缺点,提出了基于城市
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针对现代人们对于泛在位置服务中的需求问题,提出了基于泛在位置服务的嵌入式导航计算机系统。首先,对其他定位技术在现代城市复杂环境中室内外定位的优缺点,提出了基于城市复杂环境的组合导航定位,其能够在室内环境中使用WLAN无线定位技术,但是此种技术会受到室内的复杂环境影响,比如墙壁和天花板导致的多径效应,在传播过程中容易受到相近频段电器干扰。之后提出了使用SINS和WLAN相互组合的导航定位技术,从而能够实现平滑导航定位结构。而且还全面考虑了全组合导航系统小型化、高精度及低功耗需求,实现了嵌入式导航计算机平台的
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