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介绍一种采用外推卡尔曼滤波实现对转速与转子位置观测的控制方案，对外推卡尔曼滤波在无转子位置检测磁场定向控制中的应用原理进行了详细的分析，并实现了对转速与转子位置的解耦，最后给出了利用扩展卡尔曼滤波实现永磁同步电动机无转子位置检测磁场定向控制系统的仿真结果，证明了利用外推卡尔曼滤波实现永磁同步电动机无转子位置检测控制的可行性。