基于单片DSP的双伺服驱动系统的设计

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【摘要】

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本文针对某型火炮装备伺服系统的数字化改造,设计了一种基于单片DSP的双伺服驱动系统.本设计利用电机控制专用TMS320LF2407A芯片,独立输出两路PWM控制信号,分别驱动控制高低

【作者】

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闫英敏胡长义赵锦成

【出处】

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测控技术

【发表日期】

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2004年z1期

【关键词】

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DSP 伺服驱动 H桥倍频受限单极模式

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本文针对某型火炮装备伺服系统的数字化改造,设计了一种基于单片DSP的双伺服驱动系统.本设计利用电机控制专用TMS320LF2407A芯片,独立输出两路PWM控制信号,分别驱动控制高低和方位两个伺服电机.功率电路采用工作在单极倍频可逆PWM控制模式下的H桥结构.试验表明,该数字伺服系统工作可靠、动态响应快、噪音低.

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