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（2）转向盘转角传感器对中和软件停止点读入REPS模块和转动传感器与EPS电机集成一体，如果其中任何一个部件出现故障需进行整体维修和更换，不能单独进行维修。在特定的维修程序执行后，可能需要转向盘转角传感器对中和软件停止点读入。不准的或未对中的转向盘转角传感器会降低电子动力转向系统（REPS）的操作性能并导致人身伤害。部分程序如下：