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设计了森林火灾的自动报警及定位系统，硬件采用ARM9内核嵌入式处理器S3C2440，使用热成像摄影机检测火灾信号，由DSP处理后向处理器发出报警信号，软件采用uC／0S—II操作系统进行系统软件多任务管理。设计了4个任务实现系统功能，给出了每个任务的实现方法。制作样机并进行实验，实现了系统要求的各项功能。