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μC/OS-Ⅱ是由Jean J.Labrosse编写的一种免费公开源代码的嵌入式多任务实时操作系统,它完全是占先式的、基于优先级的实时内核。μC/OS-Ⅱ的主体用标准的ANSIC语言写成,可移植性极强,和微处理器硬件相关的那部分是用汇编语言写的。汇编语言写的部分已经压到最低限度,使得μC/OS-Ⅱ便于移植到其他微处理器上。文章着重介绍了μC/OS-Ⅱ在任务级任务切换和中断级的任务切换时的原理并对它们进行了深入的比较。