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工业机器人需要用到多种技术,包括计算机技术、自动控制技术、传感器技术等。另外,近年来人工智能技术也得到了广泛运用。工业机器人的一个重要特征是可以长期长时间地进行单调、重复的体力劳动,可以替代很多人工作业。鉴于工业机器人在自动化控制领域有着广泛的应用,对工业机器人在自动化控制中的应用进行了相关研究。