一种基于神经网络的快速回馈递推自适应控制

来源 :宇航学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jpflxy
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对不确定严格反馈块控非线性系统,提出了一种快速回馈递推自适应控制方法。系统的不确定性及外界干扰由RBF神经网络在线逼近,利用动态面控制技术简化回馈递推方法的控制律,同时改进参数自适应律,使在线调整自适应参数显著减少,提高了控制算法的计算效率。基于Lyapunov方法证明了闭环系统所有信号有界,跟踪误差指数收敛到有界紧集内。最后进行了空天飞行器飞行控制系统设计,并在高超声速的条件下对其进行了仿真验证,结果表明了该方法的有效性。
其他文献
目的:研究制定雾灵鼻通制备工艺及质量控制方法,并观察其临床治疗变应性鼻炎近期疗效.方法:采用药典所载方法分别测定盐酸麻黄碱和硫酸庆大霉素的含量,将患者随机分为雾灵鼻
(本刊讯)兴科技,出实招.农业部决定今年将为农民办理15件实事,这15件实事2/3立足科技兴农,件件实实在在.
本文提出了一种测量物体位移矢量方向的方法一参考物体全息法,该方法将一个参考物体置于被测物体的一侧,然后在一张干版上记录两个双曝光全息图:一个是受到干版位移调制的被测物
医学本科公共英语教学已取得有目共睹的成就,大学本科生英语综合能力水平得到大幅度地提高.临床专业英语教学也势在必行.这是医学教育发展的必然需要,也是医学教育面向世界的
目的:分析单纯化疗与博守联合化疗对实体瘤骨转移引起疼痛治疗的效果.方法:42例病人随机分为单纯化疗组和化疗联合博宁组,对疼痛缓解程度和活动能力改善等进行对照研究.结果:
1 对象与方法01.1对象:连续选用产科出生的体重≥2500克,围产期窒息的男性新生儿32例为观察对象;出生1分钟Apgar评分≤3分者19例,4~7分13例.同期选用连续出生的51例母婴健康,