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本文在简要介绍了MotorolaDSP56300系列和MotorolaDSP56311后,结合信号处理中的常用算法FFT(快速傅立叶变换)说明了软件开发的过程,最后用作者使用DSP56311评估板开发的控制模型汽车运动的实例,说明了DSP56311软、硬件结合的开发过程,并给出了实例的源程序.