基于STM32的电梯门机控制系统设计

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采用带有电机控制PWM模块和正交编码器接口的ARM处理器STM32,配合IPM模块,控制永磁同步电动机。通过位置、速度和电流的反馈,实现电梯门机门宽自学习,运行过程中控制参数自适应一经一年的现场运行测试,开关门运行快速平稳,实现了安装免调试。
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