【摘 要】
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针对数据融合中存在的数据表达能力不强、融合效率低的问题,提出采用知识驱动的Petri网进行数据融合建模.首先,对多传感器采集的数据进行信息处理,以此为基础,将知识通过产生
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针对数据融合中存在的数据表达能力不强、融合效率低的问题,提出采用知识驱动的Petri网进行数据融合建模.首先,对多传感器采集的数据进行信息处理,以此为基础,将知识通过产生式规则进行知识表示.然后,通过Petri网理论设计其映射模型和映射算法,建立Petri网的数据融合模型.最后,将该模型在搭建的自主追踪机器人实验平台上进行验证.结果实现了三种异类传感器的数据融合,使自主追踪机器人能较好的完成追踪过程,验证了该方法的正确性和适用性,可为多源信息的数据融合提供方法与模型支持.
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