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利用Pro／E、ADAMS、EASY5三种软件建立了液机械无级传动系统各子系统模型，完成了ADAMS／EASY5接口变量设计，将各子模型集成为ADAMS／EASY5协同仿真虚拟样机动力学模型。对液压机械无级传动系统纯液压段进行了协同仿真分析，得到了动力传动系统的动态特性曲线。本文的研究结论将为涉及多学科的液压机械无级传动系统的设计过程提供强大的支持，为其应用提供重要的理论依据。