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针对智能小车运动系统的复杂性,实现在智能手机设备终端语音控制智能小车的目标需求,构建一种语音控制智能小车的运动系统,以ESP8266单片机为主控制器,L298N双通道H桥模块来驱动智能小车的电机,对智能小车运动系统进行软硬件优化设计并且采用串口通信,实现智能小车运动数据的采集与监测,从智能小车运动试验结果可以看出,该软硬件设计方案能够实现语音控制和数据采集功能。