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期刊论文
Robocup仿真比赛传球策略研究
Robocup仿真比赛传球策略研究
来源 :计算机工程与科学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wodekechengsheji
【摘 要】
:
机器人足球比赛是一个有趣且复杂的新兴人工智能研究领域,为人工智能和多智能体合作的理论发展提供了一个重要的实验平台,并使多智能体之间的合作、控制等许多新的理论和算法
【作 者】
:
王罡
陈木彬
梁福鸿
郑淑梅
【机 构】
:
集美大学计算机工程学院
【出 处】
:
计算机工程与科学
【发表日期】
:
2007年10期
【关键词】
:
ROBOCUP
传球策略
BP神经网络
模糊推理
Robocup
passing strategy
back-propagation(BP) network
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机器人足球比赛是一个有趣且复杂的新兴人工智能研究领域,为人工智能和多智能体合作的理论发展提供了一个重要的实验平台,并使多智能体之间的合作、控制等许多新的理论和算法能够在其中得以测试和发展。本文通过对足球机器人传球策略进行分析提出了改进方法,以期提高传球决策的成功率。
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