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无刷直流电机矢量控制(FOC)对相电流的采样要求很高,文中利用MOSFET导通时自身的内阻代替传统的精密电阻以实现相电流的采样。在实际应用中,该技术可以节约成本,简化电路,特别在大功率场合,大电流流过精密电阻时会产生很大的额外功率损耗,这使得利用MOSFET导通电阻实现电流采样具有很高的实际应用价值。文章鉴于MOSFET导通电阻受温度、电流变化的影响,通过对温度、电流的实时检测,实现对阻值的补偿控制。最后通过实验验证了基于MOSFET导通电阻相电流采样的精确性,并能够很好地应用于无刷直流电机的矢量控