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Dis Colon Rectum 2021年11期摘要n
【出 处】
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中华胃肠外科杂志
【发表日期】
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2021年11期
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提出了基于自耦PID控制器(self-coupling PID,SC-PID)控制的四旋翼飞行器姿态回路控制方法.建立了四旋翼飞行器非线性数学模型,推导出姿态回路各通道的传递函数.然后,引入了速度因子,结合SC-PID的控制律设计了俯仰通道、滚转通道、偏航通道的飞行控制律.最后,在仿真平台上搭建了仿真模型并进行计算机仿真.试验结果表明:SC-PID控制器可以有效地降低系统的超调量、保障后续控制的稳定性,能够满足四旋翼飞行器姿态回路的控制要求,并且具有良好的控制性能.
目的:观察选择性神经根脉冲射频术联合普瑞巴林治疗不宁腿综合征(restless legs syndrome,RLS)的临床疗效及安全性.方法:收集中日友好医院2019年1月1日至2021年6月30日间RLS病人51例,按照治疗方式不同分为三组:普拉克索(PRA)组19例,普瑞巴林(PRE)组17例及联合治疗(COM)组15例.PRA组给予口服普拉克索每日0.125 mg,PRE组给予口服普瑞巴林每日300 mg;COM组给予普瑞巴林每日150 mg,并对责任神经根行脉冲射频治疗.收集治疗前及治疗后7天国际
随着我国人口老龄化不断加剧,腰痛已成为影响老年人生活的主要疾患之一.据统计,腰痛在门诊病例中成为仅次于上呼吸道疾患的第二常见疾病,严重影响人们的生活质量,并给社会及家庭带来巨大经济负担.腰椎间盘、腰部肌肉、韧带、关节突关节等任何部位病变均可能导致腰痛,临床研究证实15％～52％的腰痛与腰椎关节突关节退变有关 [1].1933 年 Ghormley [2] 将腰椎关节突关节退变伴腰腿痛的临床症状定义为腰椎关节突关节综合征 (lumbar facet joint syndrome, LFJS) ,又称“小关节
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化疗诱发的周围神经病变 (chemotherapy-induced peripheral neuropathy, CIPN) 是化疗药物临床应用中的棘手问题,病人表现出持续刺痛、针刺感、深部痛和烧灼痛等各种症状.随着肿瘤治疗技术的进步和肿瘤病人生存期的延长,CIPN对肿瘤病人生活质量的影响日益突出.由于化疗药物不能通过血脑屏障,因此外周感觉神经元—背根神经节 (dorsal root ganglion, DRG) 被认为是化疗药物诱发CIPN 的主要部位.既往研究表明,DRG 组织Toll 样受体4 (t
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带状疱疹后神经痛 (postherpetic neuralgia, PHN) 是水痘-带状疱疹病毒感染的最常见并发症,表现为烧灼样、刀割样、针刺样疼痛,病人疼痛剧烈,严重影响日常生活.目前关于PHN定义的时间存有争议,Seo等 [1]与王祥等 [2]认为PHN为带状疱疹皮疹治愈后持续疼痛超过1 个月,Jeon [3] 与Hong等 [4]认为PHN为带状疱疹皮疹消退后3个月以上的持续性疼痛.本研究中以带状疱疹皮疹消退后持续疼痛超过1个月为PHN.目前介入治疗PHN方法较多,包括神经阻滞、脉冲射频、控温热凝
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粮食生产是稳民心、安天下的重要战略产业.广东省是中国最大的粮食主销区,稳定粮食生产、保障粮食安全具备重要现实意义.本研究首先对广东省的粮食生产基本情况进行梳理,2010-2019年间,粮食产量及种植面积稳中有降.其次,分析了广东省粮食生产能力的影响因素,农业生产规模小、粮食生产成本高、粮食生产经济效益低、种植结构问题突出、农业机械化潜力较低等因素制约了广东省粮食生产能力.最后,从撂荒耕地复种、种植结构调整、科技提升产能等7个方面就提升粮食生产能力提出对策建议,以期为稳定及提升广东省粮食生产能力提供有益参考
目的:探讨超声横截面探测方法探及颈椎关节突关节的可行性及准确性.方法:选择符合标准的临床上需要做颈椎CT的志愿者20例,采用超声仪对颈椎C3～C7两侧的关节突关节共160个进行横截面扫描,当认为准确探及到关节突关节时,在超声横截面图像上,经该平面的棘突中点作一直线与该平面的下关节突呈切线相交,交点作为参考点,测量棘突中点到参考点的水平距离(a)、垂直距离(b)和棘突中点到参考点的距离(c),并在该平面的颈部皮肤上作好标记,用CT扫描此平面,并测量上述距离.对两种扫描方式测量的距离进行统计学比较.结果:超声
拉姆齐-亨特综合征(Ramsay-Hunt Syndrome)又称耳带状疱疹,是由水痘-带状疱疹病毒感染面膝状神经节而引起的耳部剧痛、耳周簇状疱疹及周围性面瘫的三组不同临床症候群的总合 [1].美国Ram-say-hunt Syndrome 发病率为每年5/100, 000,中国尚无大规模流行病数据 [2].其引起的头部剧烈顽固性疼痛往往持续数月至数年,严重影响病人生活质量 [3].合并疱疹病毒性脑炎的病人,病死率高达70％,幸存者存在脑结构破坏、神经系统相关后遗症,仅有10％病人可恢复正常生活能力 [4
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