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期刊论文
一种压电式安全传感器的设计和开发
一种压电式安全传感器的设计和开发
来源 :传感器技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zzyynn99
【摘 要】
:
利用压电电缆机械强度大和灵敏度比较高的特点,再外加保护层和缓冲层,设计和开发出了一种新型的安全传感器,并在移动机器人上进行了现场的调试和实验,其典型响应时间为6ms,最
【作 者】
:
林义忠
黄玉美
马建辉
【机 构】
:
西安理工大学
【出 处】
:
传感器技术
【发表日期】
:
2004年10期
【关键词】
:
安全传感器
移动机器人
压电电缆
电荷放大
压电式
safety sensor
mobile robot
piezoelectric cable
char
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利用压电电缆机械强度大和灵敏度比较高的特点,再外加保护层和缓冲层,设计和开发出了一种新型的安全传感器,并在移动机器人上进行了现场的调试和实验,其典型响应时间为6ms,最小的敏感力值为1.5N,完全可以满足机器人的使用要求.
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