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为适应薄煤层开采技术，铁煤集团公司从德国引进四套全自动刨煤机生产系统，因第三套刨煤机存在着单一的左工作面布置适应性差问题，机头机尾推移装置设计不合理问题，过载保护落后问题，确定了第三套刨煤机系统左面换右面改造升级方案、转载机尾部换面适应性改造方案，右面机头机尾推移系统改造方案，及过载保护系统升级方案。