【摘 要】
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对光纤惯性测量单元的误差标定方法进行了研究,提出了一种十二位置标定算法.分析了算法的基本原理,介绍了标定的流程.与传统的标定方法相比,新方法在不降低标定精度的前提下
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对光纤惯性测量单元的误差标定方法进行了研究,提出了一种十二位置标定算法.分析了算法的基本原理,介绍了标定的流程.与传统的标定方法相比,新方法在不降低标定精度的前提下无需对北向进行定位,而且仅需单轴转台.在该算法的基础上利用LabVIEW软件构建了一套IMU误差智能测试平台,实现了对惯性元件安装误差、标度因数误差、零偏以及陀螺标度因数非线性度的自动标定,避免了手动标定时繁琐的操作,具有较强的工程应用价值.
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