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穿孔等离子弧焊接过程中存在的一些问题制约了该工艺在现代工业中的推广和应用，如焊接工艺合理参数区间窄，可调裕度小，导致焊接过程中小孔的稳定性较差等。熔池的小孔行为是直接影响焊接过程稳定性和接头质量的关键因素，为拓展合理工艺参数范围，提高焊接过程稳定性和焊缝质量，研制出受控脉冲穿孔等离子弧焊接控制系统。基于简易测试装置，实时采集焊接过程中的尾焰电压信号，可靠描述焊缝熔池穿孔与否以及小孔尺寸；采用受控脉冲穿孔的控制策略，适时调整峰值电流和基值电流的作用时间，使得小孔一直处于“准稳态”。实现“一脉一孔”，但脉冲时