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本文分析了TORA路由协议的性能随节点密度变化的情况。针对该问题，在TORA协议的基础上引入负载均衡的思想和多速率机制，修改了协议的相关部分，优化了路由选择策略，提出了一种改进型路由协议TORA-A，并利用Opnet网络仿真软件进行了仿真实验。TORA-A使路由协议性能在网络节点密度较大情况下的恶化趋势得到了较好的抑制，使无线自组网对节点密度变化的适应能力得到了进一步的提高。