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利用管内移动载体拖动周向Ｘ射线探伤机、借助ＣＣＤ摄像系统确定焊缝并对正拍片，实现单壁成像。该机器人结构紧凑，工作效率高，稳定可靠，是野外管道无损检测的理想设备。
野外大口径管道焊缝X射线检测机器人
【摘 要】
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利用管内移动载体拖动周向Ｘ射线探伤机、借助ＣＣＤ摄像系统确定焊缝并对正拍片，实现单壁成像。该机器人结构紧凑，工作效率高，稳定可靠，是野外管道无损检测的理想设备。
【机 构】
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机械工程系,大庆油建公司
【出 处】
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哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
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1997年01期
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