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对PID控制提出了一种基于支持向量机的参数整定方法。用支持向量机辨识系统的非线性关系,并对之进行线性化。采用最小二乘的方法获取PID控制器的最优参数。通过对典型非线性系统的仿真,验证了该方法的有效性和可行性。
基于最小二乘支持向量机的PID参数整定研究
【摘 要】
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对PID控制提出了一种基于支持向量机的参数整定方法。用支持向量机辨识系统的非线性关系,并对之进行线性化。采用最小二乘的方法获取PID控制器的最优参数。通过对典型非线性
【机 构】
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郑州大学机电一体化研究所
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2010年11期
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