【摘 要】
：
针对地磁异常引起磁参量变化规律失真,导致自主水下航行器（autonomous underwater vehicle,AUV）导航搜索算法极易陷入局部极小的问题,提出了一种基于种群信息熵的进化搜索方法
论文部分内容阅读
针对地磁异常引起磁参量变化规律失真,导致自主水下航行器（autonomous underwater vehicle,AUV）导航搜索算法极易陷入局部极小的问题,提出了一种基于种群信息熵的进化搜索方法。该方法对地磁异常区域内信息熵的变化状态进行观测,通过预设的熵值门限值判断搜索算法是否进入磁异常区域,采用最大概率选择机制使算法跳出异常区域的干扰,避免算法陷入局部极小,并且对算法的收敛性进行证明。在未知环境下对AUV的导航搜索算法进行仿真,结果表明,利用熵值观测和最大概率选取的方法能够使得AUV在磁异常存在的
其他文献
在中国未来卫星发射需求急剧增加和卫星发射中心发射能力有限的情况下，为多颗卫星协调发射中心和发射时间变得日趋困难。为解决大量卫星发射任务的协同规划问题，以发射成本最少
对影响春兰、蕙兰杂交种子无菌萌发的因素进行了分析。结果表明：用营养液、10%次氯酸钠溶液、0.1mol/L NaOH溶液手工振荡对杂交种子进行预处理均能促进种子萌发,其中春兰杂交
通过测定不同温度处理下的阔叶熏衣草各项生理指标，研究阔叶熏衣草的抗热性，从而为阔叶熏衣草在海南岛的引种提供理论依据和数据支持。测定指标包括：叶片的形态变化和叶片的相对
为了降低无人机航路规划的运算量,减少规划时间,确保算法对于任意形状威胁区域和地形的适应性以及所规划航路的准确性,提出了一种新颖的LA-Star算法用于无人机航路规划。首先
在当代世界,文化是一个民族凝聚力和创造力的重要源泉,是国家综合国力竞争的重要因素。文化软实力体现一国的生命力、凝聚力和创造力,也体现该国对外施加的影响力。因此,大力
近日,我们在高州市长坡镇走访中获悉,该镇的“长银农业特产超市”成为了当地特色农产品的展销平台和对外形象的展示窗口.该超市旨在打造一个统一展示特色产品的销售平台,让更