2. 您的位置
3. 首页
4. 期刊论文
5. 基于树莓派和Pixhawk的多旋翼无人机自主着陆系统的研究

基于树莓派和Pixhawk的多旋翼无人机自主着陆系统的研究

来源 :电脑知识与技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：sdgvf43g43g3

【摘 要】

：

摘要：多旋翼无人机的自主着陆系统研究对于其智能应用具有重要作用。着重研究如何通过树莓派3B和开源Pixhawk飞行控制器构建性价比高的多旋翼无人机自主着陆系统，从硬件构成、开发环境搭建、软件仿真等方面做了较为详细的介绍，可给经费紧张的研究人员搭建系统提供有益参考。仿真实验和实物验证证明了方案的可行性。　　关键词：树莓派;PX4飞控;多旋翼无人机;自主着陆系统　　中图分类号： TP391 文

【作 者】

：

鲁青青　宋志强　陈豪 

【出 处】

：

电脑知识与技术

【发表日期】

：

2019年13期

【关键词】

：

树莓派 PX4飞控 多旋翼无人机 自主着陆系统 Raspberry Pi PX4 flight control multi-rotor drone autono 

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文 赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

　　摘要：多旋翼无人机的自主着陆系统研究对于其智能应用具有重要作用。着重研究如何通过树莓派3B和开源Pixhawk飞行控制器构建性价比高的多旋翼无人机自主着陆系统，从硬件构成、开发环境搭建、软件仿真等方面做了较为详细的介绍，可给经费紧张的研究人员搭建系统提供有益参考。仿真实验和实物验证证明了方案的可行性。
　　关键词：树莓派;PX4飞控;多旋翼无人机;自主着陆系统
　　中图分类号： TP391

其他文献

矿井提升机上的变频调速改造

矿井提升机是煤矿、有色金属矿生产过程中的重要设备，提升机的安全、可靠运行，直接关系到企业的生产状况和经济效益。四川某煤矿井下采煤，采好的煤通过斜井用提升机将煤车拖到地

期刊

矿井提升机变频调速改造有色金属矿生产过程可靠运行经济效益生产状况井下采煤

基于遗传算法的园艺植物病虫害识别方法研究

摘要：目前，园艺植物经过多年的发展，已经成为我国很多地区的主要支柱产业，形成了具有地方特色的优势产区。园艺植物基本属于高投入、高产出、技术含量相对较高的产业。人们在实际生产中经常存在病虫害的问题，这给城市绿化和景区带来了很大的损失。要实现园艺植物的病虫害识别和正常生产，离不开科技的支撑。本文总结了利用基于遗传算法的图像处理和识别技术简便、快速地识别园艺植物病虫害的方法。　　关键词：遗传算法；园艺植

期刊

遗传算法园艺植物病虫害识别图像处理genetic algorithmhorticultural plantspest and disease ide

非晶硅太阳能电池用气无机气相色谱分析方法研究

非晶硅太阳能电池用气无机气相色谱分析方法研究蒋文全（北京有色金属研究总院测试所北京，１０００８８）本文详细研究无机气相色谱法对非晶硅太阳能电池制造工艺过程中所用气体的分析方法。不

期刊

气相色谱法制造工艺过程色谱分析方法色谱固定相杂质分析保留值螯合物多维气相色谱仪痕量金属检测限

先天性巨结肠诊疗规范化的再思考

先天性巨结肠(Hirschsprung's disease,HSCR)是小儿肛肠外科常见疾病,规范化的诊疗可以减少HSCR的误诊与误治,降低手术并发症的发生率和再次手术的概率。然而,我国大陆地

期刊

先天性巨结肠/诊断先天性巨结肠/外科学手术后并发症Hirschsprung Disease/DIHirschsprung Disease/SUPost

2020年11月四川水产品市场行情分析

据四川省水产局统计和水产市场定点调查,2020年11月,四川省5种常规鱼均价为18.79元/千克,其中鲤鱼18.89元/千克、草鱼19.30元/千克、鳙鱼20.56元/千克、鲢鱼12.25元/千克、鲫

期刊

环比上涨市场行情分析水产品四川省水产局定点调查鳙鱼

国产人文纪录片的影像表达与传播创新

近年来,国内涌现不少人文纪录片佳作如《人生第一次》《风味人间》等,引发大众热烈反响。国产人文纪录片的新生态,可从创作与传播两个维度进行分析:在创作层面,镜头语言沉浸

期刊

人文纪录片影像表达传播策略

为您而变！与您同行！——致读者

亲爱的读者朋友：您好！感谢您对机电产品市场杂志的关心和支持，在过去一年里，我们和您一起，关注着业内的种种变化，感受着机电行业的繁荣与进步以及机电产品推陈与出新。2006年，我们将

期刊

读者机电产品全方位跟踪产品市场机电行业产品信息市场进入

突然胃痛不用慌 按压至阳来帮忙

在生活中,我们常常会因喝了凉饮料、吃了辛辣食物等原因导致胃部突然疼痛。胃痛看似是一种比较小的毛病,但是往往会影响我们正常的生活与工作,长年累积的毛病对我们身体造成

期刊

急性胃痛胃脘部胃脘痛辛辣食物上腹按压疼痛

打造烟草行业实时信息化——浅谈烟草行业MES系统

一、综述伴随着计算机和信息技术的进程，中国烟草行业的信息化和自动化水平有了很快的发展。现结合卷烟厂信息系统的总体规划，就多年来致力于烟草制造业的研究和具有丰富经验的

期刊

行业信息化烟草行业信息系统MES罗克韦尔自动化公司自动化水平实时自动化系统

天气寒冷 护好“五大要害”最关键

冬季天气严寒,是一年中人体阳气最衰微的季节。老年人、妇女、儿童和久患慢性疾病,体虚阳气衰弱之人,更易受风寒外邪侵扰,使心脑血管疾病、风湿关节疼痛、脾胃虚弱、腹痛腹泻

期刊

风寒侵袭外邪侵袭腹痛腹泻心脑血管疾病脾胃虚弱体虚关节疼痛阳气