机器人视觉伺服系统的研究

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liweitxwd147
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机器人视觉伺服系统涉及到多学科内容 .针对机器人视觉伺服系统主要的三方面内容 :系统的结构方式、图象处理、控制方法 ,介绍了该邻域的研究现状及所取得的成就 .最后分析了今后的发展趋势 .
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