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通过对多齿螺旋刃回转类刀具建模难度最大的刀齿部分深入分析，建立了描述回转类刀具螺旋刃刀齿几何形状的数学模型，从而可以创建等径或不等径螺旋线导引轨迹。在此基础上，应用Pro／E的扫描混合法，创建了回转类刀具螺旋刃刀齿的三维实体模型。最后，以精加工中被广泛应用的螺旋齿刃铰刀为典型实例，介绍了三维实体模型的主要设计步骤。文章提出的方法可以为解决类似的形状复杂零件三维实体造型提供有益参考。