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本文在传统陀螺仪测角模型基础上,研究了一种基于频率选择表面技术和占空比数据的陀螺仪偏角获取方法.首先,使用解析几何方法给出占空比与陀螺仪偏角关系数学表达式;其次,在陀螺仪两对称纬线圆之间的球面部分交替铺设两种反射系数不同的频率选择表面生成测量模型;最后,使用测量探头发射电磁波并接收来自陀螺仪的反射回波,经过信号调制后形成数字信号并测量其占空比,并计算陀螺仪偏角.仿真实验证明了所提方法的可行性.