基于wifi和组态技术的舵机远程控制系统设计与实现

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本文利用wifi技术设计一ASMC-03大扭矩舵机远程操控系统,采用LAPIS的ML610Q496作为MCU制作远程驱动终端,使用USRC210WiFi模块实现wifi通信、TLC5618DAC控制舵机,并定义了上层通信协议,编写程序,利用组态王设计操作界面,并和数据库联接,实现远程操控舵机和舵机角度查询。
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