一类强耦合系统的控制器设计方法

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分析了飞行器各通道存在的耦合对控制器设计带来的影响,同时针时此引入了解耦控制方案,并对积分型解耦系统的极点配置在工程实现中遇到的问题进行了充分地论述.最后给出了相应的仿真算例.
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