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针对目前工厂中工人手工穿珠生产效率低的实际问题,本研究拟设计开发一种自动进料、自动穿孔、自动截取金属条的数控自动穿珠机装备,以满足工厂提升工作效率的需求,降低长期人工成本的投入.论文针对自动进料装置,光敏传感器选料系统,机械手穿珠装置,单片机等方面进行了开发设计.最终,通过以上各部分的系统集成来完成整个自动穿珠过程.