【摘 要】
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介绍空间样条曲线在过山车轨迹设计中的应用,相比于传统采用多段圆弧相接的设计方法,样条曲线在曲率大小和方向的渐变过度方面具有极大的优势。详细介绍了B-样条曲线的参变量
【机 构】
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介绍空间样条曲线在过山车轨迹设计中的应用,相比于传统采用多段圆弧相接的设计方法,样条曲线在曲率大小和方向的渐变过度方面具有极大的优势。详细介绍了B-样条曲线的参变量表达式,及其编程实现。具体以某一过山车轨道为例,说明通过2种方法设计的过山车轨迹在曲线平顺性方面的优劣。将B-样条曲线等弧长离散为点并计算其坐标,作为基于此样条曲线的过山车轨道制作和检验的基准,得到了更平顺的过山车轨迹线,对于后续轨道横倾角的设计、降低轨道冲击、减少侧向加速度值都有非常大的改善作用,为过山车轨迹设计提供了更好的方法。
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