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针对于六自由度机器人控制气囊抛光工具实现连续进动抛光的特点，设计了JBI文件的转换模块，该转换模块的核心内容主要涉及插补处理、气囊球心位置数据处理、进动功能、和转换成机器人所能识别的RPY角方式。最后转换模块成功地将CLSF文件转换成具有进动功能的，机器人所能识别的JBI文件，为进一步气囊连续进动抛光的分析提供了转换平台。