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传统基于注册中心的服务使用模式难以适应恶劣的战术通信环境。为了在无中心化环境中实现服务的可靠发布和按需发现,提出了一种基于数据分发服务(DDS)的战术服务框架。基于DDS订阅/发布的通信模型优化了自组网中服务发布、寻址和远程调用的实现流程与交互机制;构建了非阻塞服务接入模型,提升了服务框架的并发访问性能。