论文部分内容阅读
对比分析了当前煤矿井下主要的探测技术,支架搬运车防人员接近系统采用SDS-TW-TOA测距算法及最小二乘定位算法,该支架搬运车在大柳塔煤矿进行了全面试验。试验结果表明,该系统定位精度高、响应时间短,实现了煤矿井下支架搬运车防人员的接近探测,保障了人员安全,弥补了视频监控方式的局限性。
矿用支架搬运车防人员接近系统研究
【摘 要】
：
对比分析了当前煤矿井下主要的探测技术,支架搬运车防人员接近系统采用SDS-TW-TOA测距算法及最小二乘定位算法,该支架搬运车在大柳塔煤矿进行了全面试验。试验结果表明,该系统定位精度高、响应时间短,实现了煤矿井下支架搬运车防人员的接近探测,保障了人员安全,弥补了视频监控方式的局限性。
【机 构】
：
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
【出 处】
：
煤矿机电
【发表日期】
：
2021年3期
【基金项目】
：
山西省重点研发计划资助项目(201803D121121),中国煤炭科工集团太原研究院青年项目(M2020-QN06)。
其他文献
针对密闭墙快速构筑技术中掏槽作业难度大、机械化程度低、劳动强度大等问题,并结合围岩修复治理施工需要,研制了WPZ-75/700型矿用巷道修复机。经现场工业性试验,整机结构设计合理、操控方便、掏槽作业成型效果好、运行稳定且可靠,为实现井下狭小空间“破、铲、装、铣”机械化、一体化作业提供了安全保障。