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通过比较我国煤矿井下常用的几种井下辅助运输方式的优缺点,选用具有诸多优点的无轨胶轮车设计了井下辅助运输方式。介绍了无轨胶轮车的关键系统、技术特点、使用要求和无轨胶轮车具体的适用条件和适用范围。并指出了无轨胶轮车仍存在的不足之处,以及提出了对于无轨胶轮车发展的展望。无轨胶轮车的使用可提高井下辅助运输的安全性和高效性。