结合温州七都北汊桥引桥钢箱梁导梁施工项目,对多跨钢箱梁三角变截面桁架轻型导梁的设计、临时支架与顶推支座的布置、各工况安全分析、预抛高设置等内容进行了总结和研究。
临江灌区渠首提水站工程位于黑龙江中游右岸,距同抚大堤迎水侧堤脚外30m,是临江灌区的重要组成部分之一,实施难度最大的工程,基坑土方开挖最大深度达到14.0m,地下水位高,渗透
随着计算机科学的发展和人工智能技术的进步,对机器人的研究越来越被人们所重视。与传统的工业机器人相比,轮式移动机器人通常被用到复杂环境中完成任务。在未知环境中,轮式移动机器人发生打滑和侧滑的情况是不可避免的,因此,滑动下的轮式移动机器人轨迹跟踪控制研究具有重要意义。本文主要针对受到轮子打滑和侧滑影响的非完整轮式移动机器人,结合反演控制、鲁棒自适应控制、高斯小波网络、自适应模糊控制、扰动观测器、李亚普
自我表露,是指将关于自我的信息透露给他人的行为,一般包括个人信息、个人经历、个人思想以及个人的情感等[1]。最初的研究主要集中于现实生活中面对面的自我表露,后随着互联网的发展,人们的沟通交流方式出现了极大的变化,部分传统面对面的交流方式被网络媒介所取代,因此出现了新的传播渠道——基于社交媒体的自我表露。而传播学的不确定性降低理论认为,人际交往过程中,常常充满了不确定性,人们正是通过信息的交流来减少