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利用卡尔曼滤波器将DGPS与SIFT图像匹配算法进行了深组合,同时针对SIFT算法计算量大、计算时间长的缺点,对其进行了改进,经过实验,改进后的算法能够很好的满足系统本身对于实时匹配的要求,提高了系统导航的精度.
轮式移动机器人DGPS与图像匹配组合导航技术
【摘 要】
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利用卡尔曼滤波器将DGPS与SIFT图像匹配算法进行了深组合,同时针对SIFT算法计算量大、计算时间长的缺点,对其进行了改进,经过实验,改进后的算法能够很好的满足系统本身对于实时匹配的要求,提高了系统导航的精度.
【机 构】
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南昌航空大学信息工程学院,防空兵学院
【出 处】
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计算机系统应用
【发表日期】
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2013年03期
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