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一只模型蝴蝶的前面的飞行被模拟用结合的运动的方程学习海军司烧方程。在空气动力学的力量被与身体移动了的 flapping 翅膀产生的地方，模型蝴蝶在空气动力学、重力的力量的行动下面移动了，允许要模仿的模型蝴蝶的身体摆动。主要结果如下：(1 ) 翅膀生产的空气动力学的力量对近似垂直身体长轴并且比在向上的一击在向下的一击是大得多的。在向下的一击，身体沥青角度是小的，大空气动力学的力量指在上面并且稍微向后，，在向上的一击给支持重量的垂直力量和小否定水平力量，身体角度大，相对小的空气动力学的力量向前并且稍微向下指，