面向对象的城市建筑物点云数据加载和组织

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采用面向对象程序设计方法对三维点云数据进行分析,研究以Visual C++6.0为开发平台利用图像法对激光扫描获取的城市建筑物点云数据进行组织的计算机实现方法。通过扫描关系确定点云数据中有效目标点的全局唯一索引值,将点云数据看作一幅深度图像,确定全局索引值对应的图像行列值,再利用该行列值计算每个点对应的法向量,分类和组织点云数据。实验结果表明,利用面向对象的图像处理技术可以方便、快捷地实现三维点云数据的加载和组织。
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