【摘 要】
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针对室内走廊样本,分块进行非线性灰度变换将图像对比度增强,通过Canny算子进行边缘检测,并在此基础上采用具有多结构和多尺度思想的形态学方法,完成边缘连接,得到清晰、完整
【基金项目】
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四川省教育厅基金资助重点项目(2004–A130)
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针对室内走廊样本,分块进行非线性灰度变换将图像对比度增强,通过Canny算子进行边缘检测,并在此基础上采用具有多结构和多尺度思想的形态学方法,完成边缘连接,得到清晰、完整的边缘图像。根据检测到的边缘,得出机器人行走的路径中线,为机器人行走提供依据。该文在算法描述的基础上进行了仿真实验,结果表明该方法是可行且有效的。
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