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基于双CAN控制器的LPC 4357,设计一种新型袜机选针器CAN通讯硬件电路.首先根据系统要求分析选用双CAN通讯的缘由,然后根据上位机及下位机驱动硬件整体布局及接线模式,设计并实现了基于FPGA、CAN控制器和收发器的硬件电路设计,最后分析影响CAN总线通讯可靠性的因素,并提出改进方案.实践证明,该硬件电路具有接线简单、稳定性好、实时性强等优点.