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叙述了传统非线性PID模型的常见缺陷，通过分析PID各环节在不同响应曲线时应有的变化趋势，以偏差ε作为参数修正量，生成了各环节的系数．建立了一种通用的非线性PID控制器模型．经过仿真验证，所建模型设计合理，效果明显．
非线性PID控制器研究
【摘 要】
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叙述了传统非线性PID模型的常见缺陷，通过分析PID各环节在不同响应曲线时应有的变化趋势，以偏差ε作为参数修正量，生成了各环节的系数．建立了一种通用的非线性PID控制器模型．经过
【机 构】
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中北大学机械工程与自动化学院,临汾市教育局
【出 处】
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中北大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2006年5期
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