【摘 要】
:
提出了一种新的多目标跟踪快速数据关联算法 .重点分析了关联门相交区域中的公共回波对航迹更新的影响 ,并综合考虑了关联门内其余候选回波对航迹更新的作用 ,以很小的计算代
【机 构】
:
中国科学技术大学电子科学与技术系!合肥230026,中国科学技术大学电子科学与技术系!合肥230026,中国科学技术大学电子科学与技术系!合肥230026,中国科学技术大学电子科学与技术系!合肥230
论文部分内容阅读
提出了一种新的多目标跟踪快速数据关联算法 .重点分析了关联门相交区域中的公共回波对航迹更新的影响 ,并综合考虑了关联门内其余候选回波对航迹更新的作用 ,以很小的计算代价完成了后验概率的计算 .仿真表明 ,新算法以与PDAF算法接近的计算量 ,达到了接近于JPDAF算法的目标跟踪成功率 .
A new fast multi-target tracking data association algorithm is proposed.It focuses on the analysis of the influence of common echoes on the trajectory update in the intersecting area of the correlation gate and considers the effect of the remaining candidate echoes on the trajectory update , The posterior probability calculation is completed with a small computational cost.The simulation shows that the new algorithm achieves the target tracking success rate close to the JPDAF algorithm with the computational complexity close to the PDAF algorithm.
其他文献
以沈阳虎石台煤机厂生产的反循环钻机为例,介绍了冲击反循环大孔径施工中常见的事故及处理方法.如制作绳索捞取工具及平面搂钩工具打捞砂管丢失;利用钻机大、小臂进行单绳左
摘 要 农村资金互助社为农民自主解决资金需求提供了一条充满希望的出路。本文结合实地考察个案,认为农村资金互助社的确能够给农村金融问题带来积极改善,然而同时机遇与风险并存,且现行体制并不完善。因此,应当扬长避短,竭力发挥优势,完善管理体制,规避借贷风险,建立发展的长效机制。 关键词 农村 资金互助社 优化方案 基金项目:本文是教育部青年项目“新型农村合作社成长的复合资源体系及其获取方式研究”和东
在高职高专学生中开展自学考试“专接本”教育,在拓宽自学考试教育功能的同时,打破了现有各种教学形式相对封闭的格局,一方面促进了终身教育体系的建立,提升了专科学生的就业
摘要:犯罪心理痕迹是犯罪分子在犯罪现场实施犯罪行为的过程中外显出来的某些带有犯罪意向的、稳定的、典型的心理特点。它具有一致性、个性性和可知性三个特征。认识、理解以及利用犯罪心理痕迹的关键在于对其予以正确合理地分析推断,可以从现场损失物品、现场遗留人体排泄物、案犯足迹、命案中的附加性加害行为、裸露尸体覆盖物、无明显动机系列杀人案件、现场遗留特殊物品七个方面来分析推断作案人犯罪心理痕迹,并以此为依据制
当前女大学生法律知识不丰富、维权能力薄弱,法律综合素养不高,严重影响了她们权益的保护,而现有课程又无法满足高校女生对法律知识的需求。随着高校女大学生比例的增加,为提
摘 要 在新生代农民工聚集的劳动密集型企业,加班成为常态,劳资纠纷频发,不仅给企业带来法律风险,而且不利于新生代农民工法律意识的提高,有必要厘清困惑,依法管理。企业人力资源管理部门首先要明确有关加班时长的规定,其次要了解加班费的计算基准,再次弄清工作日延长工时、双休日加班、法定休假日加班和应休未休带薪年休假的工资计算的方法各不相同。 关键词 加班费 法定休假日 带薪年休假 基金项目:河北省社会
[摘要]随着我国教育的改革与发展,作为学校重要组成部分的体育,在改革浪潮的冲击下,已经向学校体育的各个领域进行普及。仅就高校体育而言,高校招生制度的并轨、体育教学大纲、教学计划的修改与制定以及体育、必修课时的减少等等,无不要求高校体育工作者对体育教学涉及面作出全方位的探索。 [关键词]山区高校 障碍山地跑 综合素质 体育文化 当前,随着教育和改革的发展,一种“第一课堂”(指课堂教育)与“第
在我们的生活中,缺乏设计或者设计不如人意的产品比比皆是,大到火车车厢,小到曲别针,我们很多人都能指出其中的设计弊病。中国现在恐怕是设计师最多的国家,每年从二百多所设
摘要:黑格尔主张在人类社会的进步发展过程中出现的一切都是绝对精神运行的产物,事物的更替和发展,只是“绝对精神”在不同阶段的不同形式的外在表现。在此基础上,黑格尔提出了自己的市民社会伦理观,是黑格尔哲学思想中对于“市民”和“社会”伦理关系的一种认定和解读,是黑格尔将“道德”和“伦理”应用在社会管理研究领域得出的研究成果。黑格尔的市民社会伦理观在一定程度上揭示了社会公民和国家政府之间的相互关系。 关
摘要:随着网络的普及和迅速发展,校园网络的安全逐渐成为了国家建设中一个不可忽视的问题。尽管一些高校对校园网络的安全建设提高到了一个新的等级,但在网络设备方面却存在一些漏洞。本文通过从物理设备配置方面进行全面的网络安全措施防范,以及针对一些常见的黑客攻击,在公安实战中提供相关的侦查和取证思路。 关键词:校园网络;网络设备安全;侦查;取证 中图分类号:G47文献标识码:A文章编号:2095-437