一种适于工程应用的多目标跟踪快速数据关联算法

来源 :中国科学技术大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chunxi1208
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提出了一种新的多目标跟踪快速数据关联算法 .重点分析了关联门相交区域中的公共回波对航迹更新的影响 ,并综合考虑了关联门内其余候选回波对航迹更新的作用 ,以很小的计算代价完成了后验概率的计算 .仿真表明 ,新算法以与PDAF算法接近的计算量 ,达到了接近于JPDAF算法的目标跟踪成功率 . A new fast multi-target tracking data association algorithm is proposed.It focuses on the analysis of the influence of common echoes on the trajectory update in the intersecting area of ​​the correlation gate and considers the effect of the remaining candidate echoes on the trajectory update , The posterior probability calculation is completed with a small computational cost.The simulation shows that the new algorithm achieves the target tracking success rate close to the JPDAF algorithm with the computational complexity close to the PDAF algorithm.
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