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通过对水下定点磁标进行三维磁探测,获得载体当前位置与磁标点的相对位置,从而获得一个相对比较准确的定位点,应用卡尔曼滤波技术根据多次探测点的信息进行数据融合获得位置修正,从而可以得到可靠的、精确的定位信息.仿真结果证明此方法可以为水下载体的定位提供一种有效途径.
基于定点磁标的水下导航定位方法研究
【摘 要】
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通过对水下定点磁标进行三维磁探测,获得载体当前位置与磁标点的相对位置,从而获得一个相对比较准确的定位点,应用卡尔曼滤波技术根据多次探测点的信息进行数据融合获得位置
【机 构】
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海军潜艇学院
【出 处】
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天津航海
【发表日期】
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2004年2期
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